1-Achs Prealigner "Embedded"

Artikelnummer
1-Achs Preagliner "Embedded"
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  • Ausrichtzeiten <2,5 Sekunden
  • Transparente, halbtransparente,gelochte und undurchsichtige Waferausrichtbar
  • Für Wafergrößen von 3" bis 18"
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Technischer Vertrieb iselRobotik


Andreas Möller

   Andreas Möller

1-Achs Prealigner "Embedded"

1-Achs Prealigner (Embedded) arbeiten nur in Verbindung mit einem Isel Waferhandler und werden als zusätzlich Achse dem System eingebunden. Da dieser Prealigner über nur eine Achse verfügt (Rotation), werden im ersten Schritt Korrekturwerte zum Zentrieren des Wafers ermittelt und die Notch / Flat ausgerichtet. Im zweiten Schritt korrigiert der Roboter beim Abholen des Wafers den exzentrischen Versatz durch angepasste Stationskoordinaten. Mittels Vakuum zwischen Endeffektor und Prealigner ist der Wafer immer gesichert und wird an der Rückseite berührt. Dieser Prealigner ist eine kosteneffiziente Lösung für Standard Wafer von 45 mm Ø - 470 mm Ø.

 

Merkmale

  • Ausrichtzeiten <2,5 Sekunden
  • Berührungslose Messung mittels LEDund CCD-Sensor
  • Integrierte Mess-Elektronik
  • Chuck Load
  • Wechsel auf eine andere Wafergröße ohne Umbau
  • Transparente, halbtransparente,gelochte und undurchsichtige Waferausrichtbar
  • SEMI, Flat und NotchWafer-Spezifikationen
  • Für Wafergrößen von 3" bis 18"
  • Anschlussfelder seitlich und von unten lieferbar
ROBOTIK Allgemein/Generally
pdf
(Größe: 5.5 MB)
Last update 2019/12/10

Characteristics

Specifications

Prealigner model

Standalone

Embedded

Edge handling

26-3

38-3

58-3

312-3

812-3

1218-3

25-1E

38-1E

58-1E

312-1E

812-1E

1218-1E

Type

Wafer
diameter

2"

3"

100 mm

4EH, 45EH

125 mm

5EH, 45EH, 56EH

150 mm

6EH, 56EH

200 mm

8EH, 8ET

300 mm

12ET

450 mm

Square substrates

n/a

Angular accuracy
(3 sigma)

10 000 CPR encoder

0.04°

n/a

0.06°

n/a

0.04°

24 000 CPR encoder

0.02°

0.04°

0.02°

Centering accuracy
(3 sigma)

25 µm

50 µm

25 µm

Max initial offset

10 mm

12 mm

9 mm

10 mm

1.7 to 2.0 mm

Body
dimensions

W

173 mm

95 mm

173 mm

L

267 mm

317 mm

404 mm

266 mm

328 mm

267 or 317 mm

H

190 mm

191 mm

190 to 196 mm

Weight

5.0 to 5.7 kg

3.4 to 3.8 kg

5.3 to 6.0 kg

Servo axes

three

one

three

Handling

vacuum chuck and pins

vacuum chuck

edge handling

Facilities required

100-240VAC, 50-60 Hz, 48 V A or 24 V DC/2A, vacuum 12" Hg for vacuum retention

Host interface

RS232, Ethernet

Flat / Notch compatibility

SEMI standards compliant

Wafer opacity

transparent, semi-transparent and opaque

Cleanliness

class 1

MTBF

more than 70000 hours

© 2019 isel Germany AG