IWH Serie 1 mit 3-Link-HD-Arm und Standard-Grundkörper

Artikelnummer
IWH Serie1 - 3HDArm
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  • Ausgezeichnete bauliche Steifigkeit
  • Höchste Ausfallsicherheit und Präzision
  • Kundenspezifische Anpassungen möglich
  • Made in Germany
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Technischer Vertrieb iselRobotik


Andreas Möller

   Andreas Möller
     

IWH Serie 1 mit 3-Link-Heavy Duty-Arm und Standard-Grundkörper

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Wafer-Handler der Serie 1 sind für das Waferhandling konzipiert. Durch das Baukastensystem sind verschiedene Grundkörper von 7" bis 21" Z-Hub, mit vielen verschiedenen Armbaugruppen von 10,5" bis 28" kombinierbar. Abhängig von der Kombination der Achsen sind so Handhabungsgewichte bis 3 kg möglich.

Merkmale

  • Ausgezeichnete bauliche Steifigkeit
  • Höchste Ausfallsicherheit und Präzision
  • Optional oben montiert (TA) oder unten montiert (BA)
  • Kundenspezifische Anpassungen möglich
  • Absolut (digital) oder inkremental Encoder
  • Einfache Anbindung von Prealigner, Linear Track und anderen Peripherien an die Robotersteuerung
  • Optional High-End Controller zum kontrollieren von komplexen Systemen
  • Inklusive Robot Control Center (RCC)
  • Klasse 1-reinraumkompatibel
  • Made in Germany
Mehr Informationen
Wiederholungsgenauigkeit
  • T: +/- 0,02 °
  • R: +/- 0,02 mm
  • Z: +/- 0,02 mm
Arbeitsbereich
  • Z: 10", 13", 17", 21"
  • radial: 16", 21", 24", 28"
  • theta: 450°
Nutzlast
  • bis zu 3 kg
Max. Geschwindigkeit
  • T: 360°/s - 1500°/s2
  • R: 1000 mm/s - 4500 mm/s2
  • Z: 450 mm/s - 2000 mm/s2
Netzanschluss
  • 115 – 230 VAC
  • 50 – 60 Hz 
  • 500 VA (standard) 
  • 550 VA (advanced)
Schnittstelle
  • RS-232 [DB9]
  • Ethernet [RJ-45]
Gewicht
  • ca. 25 – 32 kg
ROBOTIK Allgemein/Generally
pdf
(Größe: 4.8 MB)
Last update 2024/03/08
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