LabVIEW

A LabVIEW egy olyan grafikus fejlesztőkörnyezet, amely segít az automatizálási és méréstechnikai alkalmazások gyors és intuitív létrehozásában. A LabVIEW grafikus programok, úgynevezett virtuális eszközök (VI-k) létrehozására szolgál, így a felhasználó megkíméli magát a szöveges programozástól.

A LabVIEW VI könyvtárak és mintaprogramok letölthetők, hogy motorvezérlőinket könnyen integrálhassa LabVIEW alkalmazásába.

Az isel vezérlőszoftverek hierarchiáján belül a kezelő- és programozási felület egy olyan szoftveres szinten alapul, amely szinte kizárólag dinamikus linkkönyvtárakból (DLL) áll.

Ezek az eszközillesztő DLL-ek elsősorban mozgásvezérlő modulokat (Motion Control MCTL), valamint bemeneti és kimeneti modulokat (Input / Output IO) valósítanak meg.

Vezérlőmodul-koncepció:

Egy készüléktípus minden vezérlőmodulja azonos üzembe helyezési felülettel és megközelítőleg azonos funkcionalitással rendelkezik.

Ez afelhasználó számára a következő előnyökkel jár:

1. A kezelő- és programozási felületbe történő beruházással mind a léptetőmotoros rendszerek, mind a DC/AC szervomotoros rendszerek/kinematikák kezelhetők és programozhatók, ha a mozgásvezérléshez a megfelelő vezérlőmodulok (MCTL DLL-ek) rendelkezésre állnak.

2. A létrehozott felhasználói programok kicserélhetők vagy átvihetők a különböző rendszerek között. Minden rendszerspecifikus adat (pl. orsófokozat, áttételezés, fordulatszám, gyorsulás, portcímek stb.) az adott vezérlőmodul megfelelő inicializálási fájljában van megadva. A forrásprogramon nem szükséges változtatni.

A konkrét áttétel például a rendszer konfigurálásakor egy párbeszédprogram segítségével csak egyszer kerül be a mozgásvezérlő modul inicializálási fájljába, vagy módosul, ha például a rendszerben meglévő golyóscsigát egy másik lépésközzel rendelkező csigára cserélik.
Ennek előnye, hogy a forrásprogramok mindig hordozhatóak, azaz a technológiai részletek mindig a mozgásvezérlő modul konfigurációs fájljában (inicializálási fájlban) vannak "elrejtve".