Torquemotor iTM 180

Artikelnummer
267401 0xxx
Lieferzeit
5 Wochen
  • Motor-Baugrößen L 199 x B 188 x H 92 mm mit Hohlwellen Ø 45 mm
  • max. Achslast / Radiallast 3100 N Drehzahl max. 155 U/Min.
  • Spitzendrehmomente für iTM 180 30 Nm  (48 V) und 55 Nm (320 V)
Gruppiert Produkte - Artikel
Produktname Anzahl
iTM180-48V (267402 0048i)
iTM180-320V (267401 0320)

Torque-Motor iTM 180

Die Torquemotoren eignen sich durch ihr hohes Drehmoment, ihr extrem steifes Haltemoment und eine Auflösung von max. 3.440.000 Inkr./Umdr. für vielfältige Aufgaben. Insbesondere als Dreheinheiten und Dreh-Schwenkeinheiten in CNC-Maschinen bei denen hohe Steifigkeit, Laufruhe und Spielfreiheit gefordert sind.

Die Torquemotoren bestehen aus einem Aludruckgussgehäuse mit Aludruckgussteller, einer Hohlwelle aus Stahl mit zwei Kugellagern, einem Magnetring mit Spulenpaket sowie einem magnetischen Messsystem inkremental oder absolut.
Die Torquemotoren haben eine Nennspannung von 48V oder 310V und werden mit entsprechenden Endstufen geregelt.

Torquemotoren hochauflösend und drehsteif für Dreheinheiten und / oder Dreh-Schwenkeinheiten.

Merkmale

  • Motor-Baugrößen L 199 x B 188 x H 92mm mit Hohlwellen Ø 45 mm
  • max. Achslast/Radiallast 3100 N Drehzahl max. 155 U/Min.
  • Spitzendrehmomente für iTM 180 30 Nm (48 V) und 55 Nm (320 V)
  • inkrementales oder absolutes Messsystem max. Auflösung 3440000 und/oder 20 Bit (1048576)

Zubehör

  • Aufspannteller aus Alu-Druckguß Ø 250 mm und Ø 500 mm
  • Verbindungswinkel aus Alu-Druckguß für iTM 180
  • Endstufen für Torquemotor mit 48V und 320V
  • Verbindungskabel Länge 3 m mit Steckeranschluss (mixed Sub-D)
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Technische Daten iTM180-48V iTM180-320V
Nennspannung 48 VDC 320 VDC
Nennstrom 7,5 A 1,3 A
Nennleistung 421 W 340 W
Nenndrehmoment 15 Nm 13 Nm
Spitzenstrom 18,75 A 3,2 A
Spitzendrehmoment 39,5 Nm 32 Nm
Nenndrehzahl 220 U/min 225 U/min
Wicklungswiderstand (Phase-Phase) 0,7 Ohm 21 Ohm
Motorinduktivität (Phase-Phase) 1,7 mH 66 mH
Drehmomentkonstante 2,11 Nm/A 10 Nm/A
Spannungskonstante 0,1278 V/min-1 0,77 V/min-1
Polzahl 40
Thermoschutz optional
Trägheitsmoment (rotierende Teile) 0,0114 kg/m² 0,0085 kg/m²
Gewicht 8 kg 8 kg
Hohlwellendurchmesser 45 mm 45 mm
Planlaufgenauigkeit 0,05 mm
Länge / Breite / Höhe 199/188/92 mm 199/188/92 mm
max. Achslast / max. Radiallast 3100 N
max. Drehzahl 250 U/min
Schutzklasse IP40
 
Messsystem: inkrementelles Messsystem / RS422
min. Phasenabstand 550 ns
Kanäle A, /A, B, /B, Z, /Z
Versorgungsspannung 5 VDC
Hallelemente ja (A,B,C)
max. Auflösungen (nach Quadratur) iTM 180: standard 276 000 / optional bis 2 260 000
iTM 240: standard 420 000 / optional bis 3 440 000
 
Optional: absolutes Messsystem
Interface SSI, BiSS, SPI
Verorgungsspannung 5 VDC
max. Auflösung max. 38 Bit (1.048.576)
Bestell Daten (Art.-Nr.) iTM180-48V iTM180-320V
Torquemotor 267402 0048i 267401 0320i
Controller (MC1-20 / EC-Servo) 381518 0020  -
Controller (MC1-40 / EC-Servo) - 381518 0040
Motorleitung (M23 6-pol Stift / Aderendhülse) 392303 0x00  -
Motorleitung (M23 8-pol Stift / M23 8-pol Buchse) - 392307 0x00
Encoderleitung (M23-17-pol Stift / SubD15) 392325 0x00
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