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Torquemotoren iTM 180 und iTM 240

  • energieeffizient durch geringe Verluste
  • komplett einsatzfertig im einbaufertigem Gehäuse
  • Hohlwelle für die Mediendurchführung

Verfügbarkeit: Verfügbar

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iTM240-48V
iTM240-320V
iTM180-48V
iTM180-320V - Verfügbar ab Q1 / 2018



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Torquemotoren iTM 180 und iTM 240

Merkmale

  • energieeffizient durch geringe Verluste
  • komplett einsatzfertig im einbaufertigem Gehäuse
  • Hohlwelle für die Mediendurchführung
  • Konvektionskühlung
  • integriertes Messsystem
  • geprüft nach EG 73/23/EWG, EN50178 und EN60204


Vorteile des Torquemotors

  • hohe Drehmomente ab Drehzahl 0
  • geringer Bauraum, da kein Getriebe benötigt
  • spielfrei, robust, wartungsfrei und laufruhig


Optionen

  • absolutes Messsystem mit BISS-C Protokoll
  • Aufspannteller aus Alu-Druckguss,Ø 250 mm und Ø 500 mm


Anwendungsgebiete

  • Schwenkachsen
  • Rundtaktteller
  • Messtechnik
  • Positionierung
Technische Daten
Technische Daten iTM180-320V iTM180-48V iTM240-48V iTM240-320V
Nennspannung 320 VDC 48 VDC 48 VDC 320 VDC
Nennstrom 1,3 A 5,5 A 8,8 A 1,8 A
Nennleistung 340 W 270 W 400 W 471 W
Nenndrehmoment 13 Nm 11 Nm 25 Nm 30 Nm
Spitzenstrom 3,2 A 15,5 A 26,5 A 5,4 A
Spitzendrehmoment 32 Nm 33 Nm 75 Nm 90 Nm
Nenndrehzahl 250 U/min 188 U/min 126 U/min 150 U/min
Wicklungswiderstand (Phase-Phase) 21 Ohm 1,73 Ohm 0,8 Ohm 15 Ohm
Motorinduktivität (Phase-Phase) 66 mH 2,9 mH 2 mH 60 mH
Drehmomentkonstante 10 Nm/A 2,2 Nm/A 2,6 Nm/A 16,67 Nm/A
Spannungskonstante 0,77 V/min-1 0,16 V/min-1 0,195 V/min-1 0,9 V/min-1
Polzahl 40 46 40
Thermoschutz optional
Trägheitsmoment (rotierende Teile) 0,0085 kg/m² 0,0114 kg/m² 0,0085 kg/m² 0,0114 kg/m²
Gewicht 8 kg 8 kg 13 kg 13 kg
Hohlwellendurchmesser 45 mm 45 mm 90 mm 90 mm
Länge / Breite / Höhe 199/188/92 mm 199/188/92 mm 242/253/95 mm 242/253/95 mm
max. Achslast / max. Radiallast 3100 N   4000 N
max. Drehzahl 150 U/min 180 U/min 150 U/min 180 U/min
Schutzklasse IP40
 
Messsystem
inkrementelles Messsystem / RS422
min. Phasenabstand 550 ns
Kanäle A, /A, B, /B, Z, /Z
Versorgungsspannung 5 VDC
Hallelemente ja (A,B,C)
max. Auflösungen (nach Quadratur) 2.260.000 3.440.000
 
Optional
absolutes Messsystem    
Interface SSI, BiSS, SPI
Verorgungsspannung 5 VDC
max. Auflösung 20 Bit (1.048.576)
Bestelldaten
Bestell Daten (Art.-Nr.) iTM180-48V iTM180-320V iTM240-48V iTM240-320V
Torquemotor 267401 0048 267401 0320
(verfügbar ab Q1/2018)
267400 0048 267400 0320
Controller (MC1-20 / EC-Servo) 381518 0020   381518 0020 -
Controller (MC1-40 / EC-Servo) - 381518 0040 - 381518 0040
Motorleitung (M23 6-pol Stift / Aderendhülse) 392303 0x00   392303 0x00 -
Motorleitung (M23 8-pol Stift / M23 8-pol Buchse) - 392307 0x00 - 392307 0x00
Encoderleitung (M23-17-pol Stift / SubD15) 392325 0x00
Artikelbeschreibung

Torquemotoren iTM 180 und iTM 240

Merkmale

  • energieeffizient durch geringe Verluste
  • komplett einsatzfertig im einbaufertigem Gehäuse
  • Hohlwelle für die Mediendurchführung
  • Konvektionskühlung
  • integriertes Messsystem
  • geprüft nach EG 73/23/EWG, EN50178 und EN60204


Vorteile des Torquemotors

  • hohe Drehmomente ab Drehzahl 0
  • geringer Bauraum, da kein Getriebe benötigt
  • spielfrei, robust, wartungsfrei und laufruhig


Optionen

  • absolutes Messsystem mit BISS-C Protokoll
  • Aufspannteller aus Alu-Druckguss,Ø 250 mm und Ø 500 mm


Anwendungsgebiete

  • Schwenkachsen
  • Rundtaktteller
  • Messtechnik
  • Positionierung
Tab1 Text
Technische Daten
Technische Daten iTM180-320V iTM180-48V iTM240-48V iTM240-320V
Nennspannung 320 VDC 48 VDC 48 VDC 320 VDC
Nennstrom 1,3 A 5,5 A 8,8 A 1,8 A
Nennleistung 340 W 270 W 400 W 471 W
Nenndrehmoment 13 Nm 11 Nm 25 Nm 30 Nm
Spitzenstrom 3,2 A 15,5 A 26,5 A 5,4 A
Spitzendrehmoment 32 Nm 33 Nm 75 Nm 90 Nm
Nenndrehzahl 250 U/min 188 U/min 126 U/min 150 U/min
Wicklungswiderstand (Phase-Phase) 21 Ohm 1,73 Ohm 0,8 Ohm 15 Ohm
Motorinduktivität (Phase-Phase) 66 mH 2,9 mH 2 mH 60 mH
Drehmomentkonstante 10 Nm/A 2,2 Nm/A 2,6 Nm/A 16,67 Nm/A
Spannungskonstante 0,77 V/min-1 0,16 V/min-1 0,195 V/min-1 0,9 V/min-1
Polzahl 40 46 40
Thermoschutz optional
Trägheitsmoment (rotierende Teile) 0,0085 kg/m² 0,0114 kg/m² 0,0085 kg/m² 0,0114 kg/m²
Gewicht 8 kg 8 kg 13 kg 13 kg
Hohlwellendurchmesser 45 mm 45 mm 90 mm 90 mm
Länge / Breite / Höhe 199/188/92 mm 199/188/92 mm 242/253/95 mm 242/253/95 mm
max. Achslast / max. Radiallast 3100 N   4000 N
max. Drehzahl 150 U/min 180 U/min 150 U/min 180 U/min
Schutzklasse IP40
 
Messsystem
inkrementelles Messsystem / RS422
min. Phasenabstand 550 ns
Kanäle A, /A, B, /B, Z, /Z
Versorgungsspannung 5 VDC
Hallelemente ja (A,B,C)
max. Auflösungen (nach Quadratur) 2.260.000 3.440.000
 
Optional
absolutes Messsystem    
Interface SSI, BiSS, SPI
Verorgungsspannung 5 VDC
max. Auflösung 20 Bit (1.048.576)
Tab2 Text
Bestelldaten
Bestell Daten (Art.-Nr.) iTM180-48V iTM180-320V iTM240-48V iTM240-320V
Torquemotor 267401 0048 267401 0320
(verfügbar ab Q1/2018)
267400 0048 267400 0320
Controller (MC1-20 / EC-Servo) 381518 0020   381518 0020 -
Controller (MC1-40 / EC-Servo) - 381518 0040 - 381518 0040
Motorleitung (M23 6-pol Stift / Aderendhülse) 392303 0x00   392303 0x00 -
Motorleitung (M23 8-pol Stift / M23 8-pol Buchse) - 392307 0x00 - 392307 0x00
Encoderleitung (M23-17-pol Stift / SubD15) 392325 0x00
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