iMC-S8 / Mehrachs- Step-Controller

Der Step-Controller iMC-S8 ist eine frei programmierbare Kompaktsteuerung für Linear- und Rundachsen mit 2-Phasen-Schrittmotoren. 

Der Controller integriert alle notwendigen Komponenten (Spannungsversorgung, Sicherheitskreis, Leistungselektronik, Core-Prozessor, Schnittstellen, Bedien- elemente), die zur Steuerung von Einzelachsen bis hin zur kompletten Maschine benötigt werden. Er verfügt über ein intelligentes Core-Modul, dass über eine RS232 Schnittstelle gesteuert bzw. programmiert wird. Das Core-Modul setzt dabei die im Anwenderprogramm programmierten Befehle in Takt-/Richtungs- signale für die angeschlossenen Endstufen um. Je nach Einsatzzweck kann der  Controller iMC-S8 entweder im CNC- oder im DNC-Betrieb verwendet werden.
 
Im CNC-Betrieb arbeitet der Prozessor, das zuvor mit PAL.PC erstellte und im Flash-Speicher des Controllers abgelegte CNC-Programm ab.In der DNC-Betriebsart ist der Controller iMC-S8 permanent mit einem Steuerrechner (PC, Laptop) über eine serielle Schnittstelle (RS232) verbunden. Die Abarbeitung erfolgt über die isel-Steuersoftware Remote.  


Merkmale

• 32-Bit RISC-Prozessor mit Flash-Speicher für Anwenderprogramm
• Leistungsendstufen
  - Schrittauflösung und Motorstrom über DIP Schalter einstellbar
  - automatische Stromabsenkung
• Beschleunigung, Start-Stop-Frequenz und Schrittausgabefrequenz einstellbar
• beide Hardware-Endschalter konfigurierbar
• Türsteuerung/Haubensteuerung
• Bedienelemente in der Gehäusefront
• externer NOT-AUS und POWER Anschluss zur Integration in übergeordnete Sicherheitskreise
• Anschluss für externe Steuersignale wie START, STOP, RESET (nur CNC Modus)
• 230V Anschluss für Frässpindel (100-230VAC)
• 0 .. 10V Analogausgang für externen Frequenzumrichter für drehzahlgeregelte Hauptspindel
• Programmierung / Bedienung
  - PALPC im CNC-Modus (im Lieferumfang)
  - Remote (optional: ProNC) im DNC-Modus
  - isel @ - Format im CNC-/DNC-Modus

Technische Daten

•  Weitbereichsnetzeingang
   100 - 250VAC, 50..60Hz
•  Prozessor
   - Flash Speicher 512kB, 
      350 Befehle speicherbar
   - max. Schrittausgabefrequenz 40 kHz
•  Endstufen
   - Versorgungsspannung: 48 VDC
   - Spitzenstrom: 1,0 -  4,2 A (MD24) 
                                2,8 - 7,8 A (MD 28)
   - Schrittauflösung:  400-51200 Schritte
•  Ein-/Ausgänge
   - 16 Eingänge (24VDC)
   - 16 Ausgänge (24VDC / 300mA, IGes 2A)
   - 1 Relaisausgang (230VAC, max. 6A)
   - 1 Analogausgang (0 – 10V)
•  RS232 Bedien-/Programmierschnittstelle
•  Stopkategorie 1, Sicherheitskategorie 2
•  Varianten:
   - Tischgehäuse
     B 475 x H 410 x T 187,5 mm
   - 19“ Gehäuse
     B 482,5 x H 410 x T 175,5 mm

Lieferumfang

• Controller
• Gegenstecker (I/O, Impulse, Remote)
• serielles Schnittestellenkabel (Null-Modem)
• Netzkabel 230 VAC
• Software-CD PAL-PC
• Betriebsanleitung
• Programmieranleitung