Matériel et logiciel
Hard & Software - Des solutions de contrôleurs pour vos applications
La tâche du matériel et du logiciel est de commander le système robotique de manière fiable et efficace et de rendre le travail avec le système robotique intuitif et clair. Nous vous proposons, en fonction de vos exigences, la variante optimale pour votre application et un vaste choix de fonctions supplémentaires.
"Matériel et logiciel "standard
Le système entièrement intégré dans le Manipulateur de plaquettes commande intégré est largement répandu depuis plus de 15 ans et a fait ses preuves dans l'industrie des semi-conducteurs. En renonçant à un contrôleur externe séparé, le système de manipulation ne nécessite que très peu d'espace et est également bien adapté pour remplacer d'autres systèmes robotisés (émulations sur demande). Le matériel et le logiciel standard offrent un énorme portefeuille de macroprogrammes préinstallés et la possibilité de travailler avec un seul axe - Prealigner de travailler avec un robot. Le raccordement du terminal manuel IHT pour les travaux de maintenance est prévu.
Le logiciel RCC basé sur Windows permet de configurer et de gérer le système robotique et ses nombreuses fonctions.
"Matériel et logiciel "Advanced
Le contrôleur Advanced est basé sur une commande de bande, avec un API de sécurité intégré, qui correspond à l'état actuel de la technique. Le mode trajectoire permet de définir une vitesse constante et maximale sur le TCP, ce qui garantit une sécurité supplémentaire lors de la manipulation du substrat. Le contrôleur fonctionne en interne avec le système de bus en temps réel Powerlink, ce qui améliore encore les performances. La technique haute tension supportée offre un comportement très dynamique en cas d'utilisation d'un axe de moteur linéaire supplémentaire. Le contrôleur répond entre autres aux normes internationales les plus récentes pour les robots industriels. Le raccordement du pendule d'apprentissage ergonomique avec interface utilisateur graphique, les fonctions nécessaires pour un mode de réglage sûr, ainsi que le fonctionnement de la manivelle sont déjà préparés.
L'interface utilisateur intégrée à la commande peut être affichée sur n'importe quel PC avec une visionneuse VNC. Elle offre une interface utilisateur graphique innovante et intuitive pour la configuration et la gestion de toutes les fonctions, ainsi qu'un outil de diagnostic et d'optimisation. Les particularités du matériel et du logiciel Advanced résident dans le fait qu'il s'agit d'un développement propre à isel et que le perfectionnement et le savoir-faire sont donc entièrement assurés par isel.