Antriebsregler iMD 20

Die Antriebsregler iMD 20 sind kosteneffiziente Endstufen speziell entwickelt für EC-Servomotoren. Dieses Produkt ist ideal geeignet für den Einsatz in CNC-Maschinen und der Automatisierungstechnik. Die kompakte Bauweise des Gehäuses ist perfekt auf den Einbau in Schaltschränken abgestimmt.

Dank seiner umfangreichen Parametriermöglichkeiten bietet der iMD 20 eine flexible Anpassung an unterschiedlichste Anwendungen. Alle erforderlichen Einstellungen können komfortabel über die benutzerfreundliche Inbetriebnahme-Software vorgenommen werden. Für die Integration in Ihre individuellen Applikationen stehen Ihnen verschiedene Anwenderschnittstellen zur Verfügung. Besonders hervorzuheben ist die CANopen-Schnittstelle, mit deren Hilfe Synchron-Punkt-zu-Punkt-Positionierung (S-PTP), Drehzahlsteuerung sowie Bahnsteuerung (CP – Continuous Path) und zeitsynchronisierte Mehrachsanwendungen realisiert werden können.

Zusätzliche Schnittstellen umfassen eine ±10V-Schnittstelle, welche als Geschwindigkeits-Sollwert dient, sowie eine RS232-Schnittstelle. Im Betrieb mit dem CAN-Bus kann ein Abstandsensor über die ±10V-Schnittstelle angeschlossen werden, um Echtzeit-Abstandskorrekturen beispielsweise für LASER-Applikationen zu ermöglichen. Schnelle Eingänge für 3D-Messtaster und der Handrad-Betrieb sind ebenfalls integriert.

Die kurzen Reglerzykluszeiten (Strom-, Drehzahl-, Lageregler) garantieren optimales Verhalten bei hochdynamischen Antrieben. Der iMD 20 eignet sich sowohl für rotatorische Antriebe als auch für lineare Direktantriebe und Torque-Motoren. Eine redundante Stillstandsüberwachung wurde implementiert, wodurch der Aufwand externer Steuerungsbaugruppen minimiert wird und die Nutzung Ihrer Maschine erheblich vereinfacht wird.