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EC-Servomotoren mit bürstenlosem Antrieb
EC 40 | 60 | 80
Merkmale
- permanent erregter 3-Phasen-Synchronmotor
- inkrementales Wegmess-System / Encoder im Motor integriert -
Versorgung 5V DC, RS422, Spuren A, /A, B, /B, Z, /Z, - integrierte Kommutatorsignale U, V, W - 5V PUSH/ PULL
- Einsatzgebiete: Positioniersteuerungen, CNC-Steuerungen
- optional mit Festhaltebremse
- empfohlene Ansteuerelektronik siehe Verwandte Artikel
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EC 40 TM 100W 48V
Basisdaten | ||||||||||||||||||
Einsatzzeit/ Betriebszeit | dauerhaft | |||||||||||||||||
Temperaturklasse | Klasse F | |||||||||||||||||
Temperaturklasse | 1500V 1min | |||||||||||||||||
Isolationswiderstand | DC500V 100M Ù | |||||||||||||||||
Umgebungstemperatur | 0 ~ +40°C | |||||||||||||||||
Umgebungsfeuchtigkeit | 20 ~ 80% ohne Kondensation | |||||||||||||||||
Vibrationsklasse | V15 | |||||||||||||||||
Kontaktierung | Anschlussleitung direk | |||||||||||||||||
Motormontage | Flansch/ A-Schild | |||||||||||||||||
Erregung | Dauermagnet | |||||||||||||||||
Schutzgrad | Dichtung komplett, Eigenkühlung, IP65 (außer die Durchgangselemente der Achse | |||||||||||||||||
Drehrichtung | entgegen dem Uhrzeigersinn, Sicht auf Wellende A-Lagerseite |
Technische Daten | ||||||||||||||||||
Nennleistung [W] | 100 | |||||||||||||||||
Anzahl der Pole | 10 | |||||||||||||||||
Nennspannung [V AC] | 36 | |||||||||||||||||
Nenndrehzahl [U/min.] | 3000 | |||||||||||||||||
Maximaldrehzahl [U/min.] | 6000 | |||||||||||||||||
Nenndrehmoment [N.m] | 0,318 | |||||||||||||||||
Spitzendrehmoment [N.m] | 0,954 | |||||||||||||||||
Nennstrom [A] | 4,6 | |||||||||||||||||
Spitzenstrom [A] | 13,8 | |||||||||||||||||
EMK Koeffizient [mV / U/min.] | 3,36 | |||||||||||||||||
Drehmoment Koeffizient [N.m / A] | 0,07 | |||||||||||||||||
Massenträgheitsmoment Rotor [kg.m2.10-4] | 0,048 | |||||||||||||||||
Wicklungswiderstand [Ω] | 0,62 @ 25°C | |||||||||||||||||
Wicklungsinduktivität [mH] | 0,82 @ 1 kHz, 1V | |||||||||||||||||
Gewicht [kg] | 0,48 |
Testbedingungen | ||||||||||||||||||
1. Motor montiert auf einer 200 x 200 x 20 mm horizontalen Aluminium Platte, bei einer Umgebungstemperatur von 25°C. 2. Ankopplung der externen Anwendung an die Motorachse, Beaufschlagung mit dem Moment. 3. Typische Fehler Standardapplikation bei kleiner 10%. |
Messsystem | Sensor | Inremental, ABZ+uvw, 2500 PPR | |||||||||||||||||
Versorgungsspannung | 5V DC +/- 5% | ||||||||||||||||||
Stromaufnahme | I max = 110 mA |
EC 60 TM 200W 48V
Basisdaten | ||||||||||||||||||
Einsatzzeit/ Betriebszeit | dauerhaft | |||||||||||||||||
Temperaturklasse | Klasse F | |||||||||||||||||
Temperaturklasse | 1500V 1min | |||||||||||||||||
Isolationswiderstand | DC500V 100M Ù | |||||||||||||||||
Umgebungstemperatur | 0 ~ +40°C | |||||||||||||||||
Umgebungsfeuchtigkeit | 20 ~ 80% ohne Kondensation | |||||||||||||||||
Vibrationsklasse | V15 | |||||||||||||||||
Kontaktierung | Anschlussleitung direk | |||||||||||||||||
Motormontage | Flansch/ A-Schild | |||||||||||||||||
Erregung | Dauermagnet | |||||||||||||||||
Schutzgrad | Dichtung komplett, Eigenkühlung, IP65 (außer die Durchgangselemente der Achse | |||||||||||||||||
Drehrichtung | entgegen dem Uhrzeigersinn, Sicht auf Wellende A-Lagerseite |
Technische Daten | ||||||||||||||||||
Nennleistung [W] | 200 | |||||||||||||||||
Anzahl der Pole | 8 | |||||||||||||||||
Nennspannung [V AC] | 48 | |||||||||||||||||
Nenndrehzahl [U/min.] | 3000 | |||||||||||||||||
Maximaldrehzahl [U/min.] | 5000 | |||||||||||||||||
Nenndrehmoment [N.m] | 0,637 | |||||||||||||||||
Spitzendrehmoment [N.m] | 1,9 | |||||||||||||||||
Nennstrom [A] | 6,5 | |||||||||||||||||
Spitzenstrom [A] | 27,3 | |||||||||||||||||
EMK Koeffizient [mV / U/min.] | 6,2 | |||||||||||||||||
Drehmoment Koeffizient [N.m / A] | 0,101 | |||||||||||||||||
Massenträgheitsmoment Rotor [kg.m2.10-4] | 0,189 | |||||||||||||||||
Wicklungswiderstand [Ω] | 0,35 @ 25°C | |||||||||||||||||
Wicklungsinduktivität [mH] | 1,14 @ 1 kHz, 1V | |||||||||||||||||
Nennspannung Bremse [V] | n/a | 24 | ||||||||||||||||
Nennleistung Bremse [W] | n/a | 7,5 | ||||||||||||||||
Haltemoment Bremse [N.m] | n/a | 0,8 | ||||||||||||||||
Massenträgheitsmoment Bremse [kg.m2.10-4] | n/a | 0.0117 | ||||||||||||||||
Gewicht [kg] | 1,1 | 1,8 |
Testbedingungen | ||||||||||||||||||
1. Motor montiert auf einer 200 x 200 x 20 mm horizontalen Aluminium Platte, bei einer Umgebungstemperatur von 25°C. 2. Ankopplung der externen Anwendung an die Motorachse, Beaufschlagung mit dem Moment. 3. Typische Fehler Standardapplikation bei kleiner 10%. |
Messsystem | Sensor | Inremental, ABZ+uvw, 2500 PPR | |||||||||||||||||
Versorgungsspannung | 5V DC +/- 5% | ||||||||||||||||||
Stromaufnahme | I max = 110 mA |
EC 60 TM 200W 310V
Basisdaten | ||||||||||||||||||
Einsatzzeit/ Betriebszeit | dauerhaft | |||||||||||||||||
Temperaturklasse | Klasse F | |||||||||||||||||
Temperaturklasse | 1500V 1min | |||||||||||||||||
Isolationswiderstand | DC500V 100M Ù | |||||||||||||||||
Umgebungstemperatur | 0 ~ +40°C | |||||||||||||||||
Umgebungsfeuchtigkeit | 20 ~ 80% ohne Kondensation | |||||||||||||||||
Vibrationsklasse | V15 | |||||||||||||||||
Kontaktierung | Anschlussleitung direk | |||||||||||||||||
Motormontage | Flansch/ A-Schild | |||||||||||||||||
Erregung | Dauermagnet | |||||||||||||||||
Schutzgrad | Dichtung komplett, Eigenkühlung, IP65 (außer die Durchgangselemente der Achse | |||||||||||||||||
Drehrichtung | entgegen dem Uhrzeigersinn, Sicht auf Wellende A-Lagerseite |
Technische Daten | ||||||||||||||||||
Nennleistung [W] | 200 | |||||||||||||||||
Anzahl der Pole | 8 | |||||||||||||||||
Nennspannung [V AC] | 310 | |||||||||||||||||
Nenndrehzahl [U/min.] | 3000 | |||||||||||||||||
Maximaldrehzahl [U/min.] | 5000 | |||||||||||||||||
Nenndrehmoment [N.m] | 0,637 | |||||||||||||||||
Spitzendrehmoment [N.m] | 1,9 | |||||||||||||||||
Nennstrom [A] | 1,9 | |||||||||||||||||
Spitzenstrom [A] | 6,8 | |||||||||||||||||
EMK Koeffizient [mV / U/min.] | 20 | |||||||||||||||||
Drehmoment Koeffizient [N.m / A] | 0,335 | |||||||||||||||||
Massenträgheitsmoment Rotor [kg.m2.10-4] | 0,189 | |||||||||||||||||
Wicklungswiderstand [Ω] | 3,2 @ 25°C | |||||||||||||||||
Wicklungswiderstand [Ù] | 0,62 @ 25°C | |||||||||||||||||
Wicklungsinduktivität [mH] | 11,79 @ 1 kHz, 1V | |||||||||||||||||
Nennspannung Bremse [V] | n/a | 24 | ||||||||||||||||
Nennleistung Bremse [W] | n/a | 7,5 | ||||||||||||||||
Haltemoment Bremse [N.m] | n/a | 0,8 | ||||||||||||||||
Massenträgheitsmoment Bremse [kg.m2.10-4] | n/a | 0.0117 | ||||||||||||||||
Gewicht [kg] | 1,1 | 1,8 |
Testbedingungen | ||||||||||||||||||
1. Motor montiert auf einer 200 x 200 x 20 mm horizontalen Aluminium Platte, bei einer Umgebungstemperatur von 25°C. 2. Ankopplung der externen Anwendung an die Motorachse, Beaufschlagung mit dem Moment. 3. Typische Fehler Standardapplikation bei kleiner 10%. |
Messsystem | Sensor | Inremental, ABZ+uvw, 2500 PPR | |||||||||||||||||
Versorgungsspannung | 5V DC +/- 5% | ||||||||||||||||||
Stromaufnahme | I max = 110 mA |
EC 60 TM 400W 48V
Basisdaten | ||||||||||||||||||
Einsatzzeit/ Betriebszeit | dauerhaft | |||||||||||||||||
Temperaturklasse | Klasse F | |||||||||||||||||
Temperaturklasse | 1500V 1min | |||||||||||||||||
Isolationswiderstand | DC500V 100M Ù | |||||||||||||||||
Umgebungstemperatur | 0 ~ +40°C | |||||||||||||||||
Umgebungsfeuchtigkeit | 20 ~ 80% ohne Kondensation | |||||||||||||||||
Vibrationsklasse | V15 | |||||||||||||||||
Kontaktierung | Anschlussleitung direk | |||||||||||||||||
Motormontage | Flansch/ A-Schild | |||||||||||||||||
Erregung | Dauermagnet | |||||||||||||||||
Schutzgrad | Dichtung komplett, Eigenkühlung, IP65 (außer die Durchgangselemente der Achse | |||||||||||||||||
Drehrichtung | entgegen dem Uhrzeigersinn, Sicht auf Wellende A-Lagerseite |
Technische Daten | ||||||||||||||||||
Nennleistung [W] | 400 | |||||||||||||||||
Anzahl der Pole | 8 | |||||||||||||||||
Nennspannung [V AC] | 48 | |||||||||||||||||
Nenndrehzahl [U/min.] | 3000 | |||||||||||||||||
Maximaldrehzahl [U/min.] | 5000 | |||||||||||||||||
Nenndrehmoment [N.m] | 1,27 | |||||||||||||||||
Spitzendrehmoment [N.m] | 3,8 | |||||||||||||||||
Nennstrom [A] | 10,25 | |||||||||||||||||
Spitzenstrom [A] | 31,8 | |||||||||||||||||
EMK Koeffizient [mV / U/min.] | 7 | |||||||||||||||||
Drehmoment Koeffizient [N.m / A] | 0,128 | |||||||||||||||||
Massenträgheitsmoment Rotor [kg.m2.10-4] | 0,342 | |||||||||||||||||
Wicklungswiderstand [Ω] | 0,27 @ 25°C | |||||||||||||||||
Wicklungsinduktivität [mH] | 0,67 @ 1 kHz, 1V | |||||||||||||||||
Nennspannung Bremse [V] | n/a | 24 | ||||||||||||||||
Nennleistung Bremse [W] | n/a | 7,5 | ||||||||||||||||
Haltemoment Bremse [N.m] | n/a | 1,3 | ||||||||||||||||
Massenträgheitsmoment Bremse [kg.m2.10-4] | n/a | 0.0117 | ||||||||||||||||
Gewicht [kg] | 1,7 | 2,4 |
Testbedingungen | ||||||||||||||||||
1. Motor montiert auf einer 200 x 200 x 20 mm horizontalen Aluminium Platte, bei einer Umgebungstemperatur von 25°C. 2. Ankopplung der externen Anwendung an die Motorachse, Beaufschlagung mit dem Moment. 3. Typische Fehler Standardapplikation bei kleiner 10%. |
Messsystem | Sensor | Inremental, ABZ+uvw, 2500 PPR | |||||||||||||||||
Versorgungsspannung | 5V DC +/- 5% | ||||||||||||||||||
Stromaufnahme | I max = 110 mA |
EC 60 TM 400W 310V
Basisdaten | ||||||||||||||||||
Einsatzzeit/ Betriebszeit | dauerhaft | |||||||||||||||||
Temperaturklasse | Klasse F | |||||||||||||||||
Temperaturklasse | 1500V 1min | |||||||||||||||||
Isolationswiderstand | DC500V 100M Ù | |||||||||||||||||
Umgebungstemperatur | 0 ~ +40°C | |||||||||||||||||
Umgebungsfeuchtigkeit | 20 ~ 80% ohne Kondensation | |||||||||||||||||
Vibrationsklasse | V15 | |||||||||||||||||
Kontaktierung | Anschlussleitung direk | |||||||||||||||||
Motormontage | Flansch/ A-Schild | |||||||||||||||||
Erregung | Dauermagnet | |||||||||||||||||
Schutzgrad | Dichtung komplett, Eigenkühlung, IP65 (außer die Durchgangselemente der Achse | |||||||||||||||||
Drehrichtung | entgegen dem Uhrzeigersinn, Sicht auf Wellende A-Lagerseite |
Technische Daten | ||||||||||||||||||
Nennleistung [W] | 400 | |||||||||||||||||
Anzahl der Pole | 8 | |||||||||||||||||
Nennspannung [V AC] | 310 | |||||||||||||||||
Nenndrehzahl [U/min.] | 3000 | |||||||||||||||||
Maximaldrehzahl [U/min.] | 5000 | |||||||||||||||||
Nenndrehmoment [N.m] | 1,27 | |||||||||||||||||
Spitzendrehmoment [N.m] | 3,8 | |||||||||||||||||
Nennstrom [A] | 2,8 | |||||||||||||||||
Spitzenstrom [A] | 9 | |||||||||||||||||
EMK Koeffizient [mV / U/min.] | 28 | |||||||||||||||||
Drehmoment Koeffizient [N.m / A] | 0,454 | |||||||||||||||||
Massenträgheitsmoment Rotor [kg.m2.10-4] | 0,342 | |||||||||||||||||
Wicklungswiderstand [Ω] | 2,75 @ 25°C | |||||||||||||||||
Wicklungsinduktivität [mH] | 12,54 @ 1 kHz, 1V | |||||||||||||||||
Nennspannung Bremse [V] | n/a | 24 | ||||||||||||||||
Nennleistung Bremse [W] | n/a | 7,5 | ||||||||||||||||
Haltemoment Bremse [N.m] | n/a | 1,3 | ||||||||||||||||
Massenträgheitsmoment Bremse [kg.m2.10-4] | n/a | 0.0117 | ||||||||||||||||
Gewicht [kg] | 1,7 | 2,4 |
Testbedingungen | ||||||||||||||||||
1. Motor montiert auf einer 200 x 200 x 20 mm horizontalen Aluminium Platte, bei einer Umgebungstemperatur von 25°C. 2. Ankopplung der externen Anwendung an die Motorachse, Beaufschlagung mit dem Moment. 3. Typische Fehler Standardapplikation bei kleiner 10%. |
Messsystem | Sensor | Inremental, ABZ+uvw, 2500 PPR | |||||||||||||||||
Versorgungsspannung | 5V DC +/- 5% | ||||||||||||||||||
Stromaufnahme | I max = 110 mA |
EC 80 TM 750W 310V
Basisdaten | ||||||||||||||||||
Einsatzzeit/ Betriebszeit | dauerhaft | |||||||||||||||||
Temperaturklasse | Klasse F | |||||||||||||||||
Temperaturklasse | 1500V 1min | |||||||||||||||||
Isolationswiderstand | DC500V 100M Ù | |||||||||||||||||
Umgebungstemperatur | 0 ~ +40°C | |||||||||||||||||
Umgebungsfeuchtigkeit | 20 ~ 80% ohne Kondensation | |||||||||||||||||
Vibrationsklasse | V15 | |||||||||||||||||
Kontaktierung | Anschlussleitung direk | |||||||||||||||||
Motormontage | Flansch/ A-Schild | |||||||||||||||||
Erregung | Dauermagnet | |||||||||||||||||
Schutzgrad | Dichtung komplett, Eigenkühlung, IP65 (außer die Durchgangselemente der Achse | |||||||||||||||||
Drehrichtung | entgegen dem Uhrzeigersinn, Sicht auf Wellende A-Lagerseite |
Technische Daten | ||||||||||||||||||
Nennleistung [W] | 750 | |||||||||||||||||
Anzahl der Pole | 8 | |||||||||||||||||
Nennspannung [V AC] | 310 | |||||||||||||||||
Nenndrehzahl [U/min.] | 3000 | |||||||||||||||||
Maximaldrehzahl [U/min.] | 5000 | |||||||||||||||||
Nenndrehmoment [N.m] | 2,39 | |||||||||||||||||
Spitzendrehmoment [N.m] | 7,17 | |||||||||||||||||
Nennstrom [A] | 4,1 | |||||||||||||||||
Spitzenstrom [A] | 12,3 | |||||||||||||||||
EMK Koeffizient [mV / U/min.] | 36 | |||||||||||||||||
Drehmoment Koeffizient [N.m / A] | 0,645 | |||||||||||||||||
Massenträgheitsmoment Rotor [kg.m2.10-4] | 2 | |||||||||||||||||
Wicklungswiderstand [Ω] | 1,64 @ 25°C | |||||||||||||||||
Wicklungsinduktivität [mH] | 6,6 @ 1 kHz, 1V | |||||||||||||||||
Nennspannung Bremse [V] | n/a | 24 | ||||||||||||||||
Nennleistung Bremse [W] | n/a | 11,5 | ||||||||||||||||
Haltemoment Bremse [N.m] | n/a | 2,5 | ||||||||||||||||
Massenträgheitsmoment Bremse [kg.m2.10-4] | n/a | 0,0589 | ||||||||||||||||
Gewicht [kg] | 3 | 4,1 |
Testbedingungen | ||||||||||||||||||
1. Motor montiert auf einer 200 x 200 x 20 mm horizontalen Aluminium Platte, bei einer Umgebungstemperatur von 25°C. 2. Ankopplung der externen Anwendung an die Motorachse, Beaufschlagung mit dem Moment. 3. Typische Fehler Standardapplikation bei kleiner 10%. |
Messsystem | Sensor | Inremental, ABZ+uvw, 2500 PPR | |||||||||||||||||
Versorgungsspannung | 5V DC +/- 5% | ||||||||||||||||||
Stromaufnahme | I max = 110 mA |