iCU-DC/iCU-EC (iMD-Mehrachscontroller für isel-Lineareinheiten)
Allgemeines
Antriebssteuerungen für 2 bis 6 DC-Servomotoren zu einem optimalen Preis-/Leistungsverhältnis. Das Tischgehäuse integriert alle Steuerungskomponenten, die zur Lösung verschiedenartigster Automatisierungs-aufgaben benötigt werden. Diese reichen von der Endstufe über die I/O-Baugruppe bis hin zur Sicherheitssteuerung.
Im Steuerrechner ist als Interface eine CANopen-PCI-Karte integriert, welche als CANMaster für die Antriebsregler und die I/O-Baugruppe dient. Zudem sind externe Erweiterungen auf bis zu 128 CAN-Knoten problemlos möglich. Die rückseitig ausgeführten Anschlüsse des Steuerrechners ermöglichen unter anderem den einfachen Anschluss eines Monitors. Durch die vorhandenen USB-Schnittstellen ist es möglich verschiedene Peripheriegeräte wie etwa Maus und Tastatur anzuschließen. Ein LAN- Anschluss erlaubt die Integration in ein vorhandenes Netzwerk und kann zudem für die Fernwartung verwendet werden.
Der NC-Steuerungskern ermöglicht die Interpolation von bis zu 6 Achsen (linear, zirkular und helix), sowie eine Online- und Look-Ahead-Bahnbearbeitung. Bei Verwendung der Software ProNC können einzelne Achsen als Handlingachsen angesteuert werden (neben den interpolierenden Achsen). Alle Endstufen verfügen über eine automatische Ruckbegrenzung und eine Stillstandsüberwachung (bis Sicherheitskategorie 3).
Merkmale
Antriebssteuerung für bis zu 6 bürstenbehaftete oder bürstenlose DC-Servomotoren
NC-Steuerung über CANopen Feldbus
Leistungsendstufen iMD10/iMD20 - 4-Quadranten Antriebsregler - Auswertung für Inkremental-Encoder - Stillstandsüberwachung - Über- und Unterspannungsschutz, Übertemperaturschutz, kurzschlussfest
Türsteuerung / Haubensteuerung
Externer NOT-AUS zur Integration inübergeordnete Sicherheitskreise
Anschluss für externe Steuersignale wie START, STOP, RESET über Signaleingänge
Anschlüsse des Steuerrechners: VGA, 4 xUSB (2 x frontseitig, 2 x rückseitig),RJ45 Ethernet (100 Mbit/s)
Anschluss für Frässpindel (100 -230V AC)
0...10 V Ausgang für externenFrequenzumrichter für drehzahlgeregelteHauptspindel
Bedienelemente in der Gehäusefront
Industrie-Steuerrechner auf Windows®Basis mit- CANopen PCI-Karte- Treibersoftware für CNC-Steuerung