iCU-DC / iCU-EC (Mehrachs-Controller)

Allgemeines

Antriebssteuerungen für 2 bis 6 DC-Servomotoren zu einem optimalen Preis-/Leistungsverhältnis. Das Tischgehäuse integriert alle Steuerungskomponenten, die zur Lösung verschiedenartigster Automatisierungs-aufgaben benötigt werden. Diese reichen von der Endstufe über die I/O-Baugruppe bis hin zur Sicherheitssteuerung.

Im Steuerrechner ist als Interface eine CANopen-PCI-Karte integriert, welche als CANMaster für die Antriebsregler und die I/O-Baugruppe dient. Zudem sind externe Erweiterungen auf bis zu 128 CAN-Knoten problemlos möglich. Die rückseitig ausgeführten Anschlüsse des Steuerrechners ermöglichen unter anderem den einfachen Anschluss eines Monitors. Durch die vorhandenen USB-Schnittstellen ist es möglich verschiedene Peripheriegeräte wie etwa Maus und Tastatur anzuschließen. Ein LAN- Anschluss erlaubt die Integration in ein vorhandenes Netzwerk und kann zudem für die Fernwartung verwendet werden.

Der NC-Steuerungskern ermöglicht die Interpolation von bis zu 6 Achsen (linear, zirkular und helix), sowie eine Online- und Look-Ahead-Bahnbearbeitung. Bei Verwendung der Software ProNC können einzelne Achsen als Handlingachsen angesteuert werden (neben den interpolierenden Achsen).
Alle Endstufen verfügen über eine automatische Ruckbegrenzung und eine Stillstandsüberwachung
(bis Sicherheitskategorie 3).

Merkmale

• Antriebssteuerung für bis zu 6 bürstenbehaftete oder bürstenlose DC-Servomotoren
• NC-Steuerung über CANopen Feldbus
• Leistungsendstufen iMD10/iMD20
  - 4-Quadranten Antriebsregler
  - Auswertung für Inkremental-Encoder
  - Stillstandsüberwachung
  - Über- und Unterspannungsschutz, Übertemperaturschutz, kurzschlussfest
• Türsteuerung / Haubensteuerung
• Externer NOT-AUS zur Integration inübergeordnete Sicherheitskreise
• Anschluss für externe Steuersignale wie START, STOP, RESET über Signaleingänge
• Anschlüsse des Steuerrechners: VGA, 4 xUSB (2 x frontseitig, 2 x rückseitig),RJ45 Ethernet (100 Mbit/s)
• Anschluss für Frässpindel (100 -230V AC)
• 0...10 V Ausgang für externenFrequenzumrichter für drehzahlgeregelteHauptspindel
• Bedienelemente in der Gehäusefront
• Industrie-Steuerrechner auf Windows®Basis mit- CANopen PCI-Karte- Treibersoftware für CNC-Steuerung
• Programmierung / Bedienung- Remote (optional: ProNC)
  
  

Technische Daten

• Weitbereichsnetzeingang
  - 115 V AC / 230 V AC, 50...60 Hz
• Schaltnetzteil 1000 W / 48 V
• Leistungsendstufen iMD10 / iMD20
  - Versorgungsspannung: 24...80 V DC
  - Spitzenstrom / Nennstrom: 25 A / 12 A
• Ein-/Ausgänge des CAN E/A-Moduls
  - 4 digitale Eingänge
  - 8 digitale Ausgänge
  - 1 Relaisausgang (230 V AC, max. 6 A)
  - 1 Analogausgang (entfällt bei Option Frequenzumrichter)
• CAN Sicherheitskreismodul
  - bis Sicherheitskategorie 3
  - Türkreissteuerung
  - Spindelsteuerung
• Tischgehäuse: B 630 x H 230 x T 400 mm

Optionen:

• Frequenzumrichter für iSA500 - iSA 2200
• Zusätzliches CAN I/O-Modul (16 x Eingänge, 16 x Ausgänge)

Lieferumfang

• Controller
• Gegenstecker (I/O, Impulse, Remote)
• Netzkabel 230 V AC
• Betriebsanleitung, Programmieranleitung