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Torquemotor iTM 180
Merkmale
- energieeffizient durch geringe Verluste
- komplett einsatzfertig im einbaufertigem Gehäuse
- Hohlwelle für die Mediendurchführung
- Konvektionskühlung
- integriertes Messsystem
- geprüft nach EG 73/23/EWG, EN50178 und EN60204
Vorteile des Torquemotors iTM
- hohe Drehmomente ab Drehzahl 0
- geringer Bauraum, da kein Getriebe benötigt
- spielfrei, robust, wartungsfrei und laufruhig
Optionen
- absolutes Messsystem mit BISS-C Schnittstelle - Default-Einstellung Daten 24bit + 14bit ( 24bit absolut, 14bit Auflösung im Pol)
- Aufspannteller aus Alu-Druckguss,Ø 250 mm und Ø 500 mm
Anwendungsgebiete
- Schwenkachsen
- Rundtaktteller
- Messtechnik
- Positionierung
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Technische Daten | iTM180-48V |
Nennspannung | 48 VDC |
Nennstrom | 7,4 A |
Nennleistung | 352 W |
Nenndrehmoment | 15 Nm |
Spitzenstrom | 18,5 A |
Spitzendrehmoment | 38 Nm |
Nenndrehzahl | 220 U/min |
max. Drehzahl | 262 U/min |
Wicklungswiderstand (Phase-Phase) | 1,1 Ohm |
Motorinduktivität (Phase-Phase) | 1,4 mH |
Spannungskonstante | 0,128 V/min-1 |
Drehmomentkonstante | 2,11 Nm/A |
Spannungskonstante | 0,1278 V/min-1 |
Polzahl | 40 |
Thermoschutz | optional |
Trägheitsmoment (rotierende Teile) | 0,0085 kg/m2 |
Gewicht | 8 kg |
Hohlwellendurchmesser | 45 mm |
Planlaufgenauigkeit | 0,05 mm |
Länge / Breite / Höhe | 199 / 188 / 92 mm |
max. Achslast / max. Radiallast | 3100 N |
max. Drehzahl | 250 U/min |
Schutzklasse | IP40 |
Abmessungen (LxBxH) | 199 / 188 / 92 mm |
Messsystem: inkrementelles Messsystem / RS422 | |
Art | RS422 |
Signale | A, /A, B, /B optional: Z, /Z |
Versorgungsspannung | 5 VDC |
Stromaufnahme | < 100 mA |
Abstand Sensor-Magnetband | 0,4 - 0,7 mm |
max. Auflösung (nach Quadratur) Inkremente/U |
iTM 180: standard 276.000 optional bis 2.260.000 iTM 240: standard 420.000 optional bis 3.440.000 |
Wiederholgenauigkeit | ± 1 Inkrement(e) |
Positioniergenauigkeit | 270 arc/sec |
Arbeitstemperaturbereich | -5 bis +80 °C |
Lagertemperaturbereich | -20 bis +100 °C |
Optional: absolutes Messsystem | |
Interface | SSI, BiSS, SPI |
Verorgungsspannung | 5 VDC |
max. Auflösung | max. 38 Bit (1.048.576) |
Bestell Daten (Art.-Nr.) | iTM180-48V |
Torquemotor | 267402 0048i |
Controller (MC1-20 / EC-Servo) | 381518 0020 |
Controller (MC1-40 / EC-Servo) | - |
Motorleitung (M23 6-pol Stift / Aderendhülse) | 392303 0x00 |
Motorleitung (M23 8-pol Stift / M23 8-pol Buchse) | - |
Encoderleitung (M23-17-pol Stift / SubD15) | 392325 0x00 |