Steffan Gärth
Tel: +49 (0) 6659 / 981-773
Fax: +49 (0) 6659 / 981-773
steffan.gaerth@isel.com
Katja Henkel
Tel: +49 (0) 6672 / 86792-744
Fax: +49 (0) 6672 / 86792-777
katja.henkel@isel.com
Torque-Motor iTM 180
Die Torquemotoren eignen sich durch ihr hohes Drehmoment, ihr extrem steifes Haltemoment und eine Auflösung von max. 3.440.000 Inkr./Umdr. für vielfältige Aufgaben. Insbesondere als Dreheinheiten und Dreh-Schwenkeinheiten in CNC-Maschinen bei denen hohe Steifigkeit, Laufruhe und Spielfreiheit gefordert sind.
Die Torquemotoren bestehen aus einem Aludruckgussgehäuse mit Aludruckgussteller, einer Hohlwelle aus Stahl mit zwei Kugellagern, einem Magnetring mit Spulenpaket sowie einem magnetischen Messsystem inkremental oder absolut.
Die Torquemotoren haben eine Nennspannung von 48V oder 310V und werden mit entsprechenden Endstufen geregelt.
Torquemotoren hochauflösend und drehsteif für Dreheinheiten und / oder Dreh-Schwenkeinheiten.
Merkmale
- Motor-Baugrößen L 199 x B 188 x H 92mm mit Hohlwellen Ø 45 mm
- max. Achslast/Radiallast 3100 N Drehzahl max. 155 U/Min.
- Spitzendrehmomente für iTM 180 38 Nm (48 V) und 32 Nm (320 V)
- inkrementales Messsystem
- absolutes Messsystem mit BISS-C Schnittstelle - Default-Einstellung Daten 24bit + 14bit ( 24bit absolut, 14bit Auflösung im Pol)
Zubehör
- Aufspannteller aus Alu-Druckguß Ø 250 mm und Ø 500 mm
- Verbindungswinkel aus Alu-Druckguß für iTM 180
- Endstufen für Torquemotor mit 48V und 320V
- Verbindungskabel Länge 3 m mit Steckeranschluss (mixed Sub-D)
 |
Einfach anmelden, einloggen, Format und Produkt auswählen und Daten herunterladen. Hier geht es direkt zum TraceParts Download-Portal Der Download der CAD Daten ist kostenlos. |
| Technische Daten | iTM180-48V | iTM180-320V |
| Nennspannung | 48 VDC | 320 VDC |
| Nennstrom | 7,4 A | 1,3 A |
| Nennleistung | 352 W | 340 W |
| Nenndrehmoment | 15 Nm | 13 Nm |
| Spitzenstrom | 18,5 A | 3,2 A |
| Spitzendrehmoment | 38 Nm | 32 Nm |
| Nenndrehzahl | 220 U/min | 220 U/min |
| max. Drehzahl | 262 U/min | 250 U/min |
| Wicklungswiderstand (Phase-Phase) | 1,1 Ohm | 21 Ohm |
| Motorinduktivität (Phase-Phase) | 1,4 mH | 66 mH |
| Spannungskonstante | 0,128 V/min-1 | 0,77 V/min-1 |
| Drehmomentkonstante | 2,11 Nm/A | 10 Nm/A |
| Spannungskonstante | 0,1278 V/min-1 | 0,77 V/min-1 |
| Polzahl | 40 | |
| Thermoschutz | optional | |
| Trägheitsmoment (rotierende Teile) | 0,0085 kg/m2 | 0,0085 kg/m2 |
| Gewicht | 8 kg | |
| Hohlwellendurchmesser | 45 mm | 45 mm |
| Planlaufgenauigkeit | 0,05 mm | |
| Länge / Breite / Höhe | 199 / 188 / 92 mm | 199 / 188 / 92 mm |
| max. Achslast / max. Radiallast | 3100 N | |
| max. Drehzahl | 250 U/min | |
| Schutzklasse | IP40 | |
| Abmessungen (LxBxH) | 199 / 188 / 92 mm | |
| Messsystem: inkrementelles Messsystem / RS422 | ||
| Art | RS422 | |
| Signale | A, /A, B, /B optional: Z, /Z | |
| Versorgungsspannung | 5 VDC | |
| Stromaufnahme | < 100 mA | |
| Abstand Sensor-Magnetband | 0,4 - 0,7 mm | |
| max. Auflösung (nach Quadratur) Inkremente/U |
iTM 180: standard 276.000 optional bis 2.260.000 iTM 240: standard 420.000 optional bis 3.440.000 |
|
| Wiederholgenauigkeit | ± 1 Inkrement(e) | |
| Positioniergenauigkeit | 270 arc/sec | |
| Arbeitstemperaturbereich | -5 bis +80 °C | |
| Lagertemperaturbereich | -20 bis +100 °C | |
| Optional: absolutes Messsystem | ||
| Interface | SSI, BiSS, SPI | |
| Verorgungsspannung | 5 VDC | |
| max. Auflösung | max. 38 Bit (1.048.576) | |
| Bestell Daten (Art.-Nr.) | iTM180-48V | iTM180-320V |
| Torquemotor | 267402 0048i | 267400 0320i |
| Controller (MC1-20 / EC-Servo) | 381518 0020 | - |
| Controller (MC1-40 / EC-Servo) | - | 381518 0040 |
| Motorleitung (M23 6-pol Stift / Aderendhülse) | 392303 0x00 | - |
| Motorleitung (M23 8-pol Stift / M23 8-pol Buchse) | - | 392307 0x00 |
| Encoderleitung (M23-17-pol Stift / SubD15) | 392325 0x00 | |
